橋梁の自動点検を可能にする自走式ロボットカメラを開発 ─橋梁維持管理の省力化を実現─ 三井住友建設株式会社（東京都中央区佃二丁目1番6号 社長 新井 英雄）は、すでに販売を開始している「橋梁点検ロボットカメラ：懸垂型」（ ■本装置の特徴 （1）容易な設置・撤去作業 自走式装置を構成する部材は軽量で、人力搬入できます。高欄への組み立て作業は2人程度で容易に行えます。 （2）自走移動を繰り返しながら自動撮影 「橋梁点検ロボットカメラ」の自動首振り撮影機能（ ■今後の展開 当社は、今後、ますます膨大化していく老朽化橋梁の維持管理業務の効率化を図るため、さらなる省力化を実現する橋梁点検装置の開発を推進しています。 （※1）橋梁点検ロボットカメラ：懸垂型 当社と株式会社日立産業制御ソリューションズが共同で開発した社会インフラ用点検装置。 （※2）兵庫県の実橋 内閣府総合科学技術・イノベーション会議の「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）インフラ維持管理・更新・マネジメント技術」において、地域実装支援チーム（管理法人：JST）として参加している神戸大学に兵庫県が協力して実橋にて実証実験が行われ、本装置も参加しました。 （※3）自動首振り撮影機能 所定のひび割れ幅が取得可能な画角（例えば、0．1mmのひび割れ幅であれば、400×250mm程度）を設定し、次に撮影（点検）範囲を指定することで、カメラが自動首振りをし、分割された拡大画像を取得する機能 三井住友建設（株）
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